[WordPress] 親（先祖）の投稿IDを配列で取得できる関数 get_post_ancestors()

$ancestors = get_post_ancestors( $post->ID );

これで直近の親だけではなく、最深の先祖までの投稿IDを配列で取得できます。

<title>の場合なら、

$title = strip_tags ( get_the_title() ) . ' | ';
foreach ( $ancestors as $ancestor ) {
	$title .= strip_tags ( get_the_title( $ancestor ) ) . ' | ';
}
$title .= get_bloginfo( 'name' );

パンくずリスト（トピックパスっていった方がかっこいい？）の場合は、配列を逆転させて、

$ancestors = array_reverse ( $ancestors );
$pankuzu = '';
foreach ( $ancestors as $ancestor ) {
	$pankuzu .= '<li><a href="' . get_permalink( $ancestor ) . '">' . get_the_title( $ancestor ) . "</a>&nbsp;&gt;</li>\n";
}
$pankuzu .= '<li>' . get_the_title() . "</li>\n";

みたいな感じでしょうか。