例えば姓(last_name)と名(first_name)が別々のカラムに保存されたテーブル(customer)があるとします。

ID last_name first_name
1 田中 太郎
2 山田 花子

「田中太郎」で検索したら ID = 1 の行が抽出できるようにするにはまず2つのカラムを結合する必要があります。
カラムを結合して検索させるには CONCAT を使います。

SELECT * FROM `customer` WHERE CONCAT(last_name, first_name) = 'キーワード'

これで「田中太郎」で検索すればマッチするようになります。
田中もしくは太郎でもマッチするようにするには演算子を LIKE に変えてあいまい検索にしましょう。

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SELECT * FROM `customer` WHERE CONCAT(last_name, first_name) COLLATE utf8mb4_unicode_ci LIKE '%キーワード%'